主人公、修吾はごく平凡な男子学生。
幼い頃、父親を亡くしたため、母親・晴枝と姉の夏樹やふゆと4人で団地に住んでいた。
ある日、隣家に住む幼馴染みの晶に告白され、Hに臨むがその現場を姉のなつきに見られてしまう。
晶にジェラシーを感じたなつきは、主人公ににせまり、はたまたその現場を母の晴枝ともう一人の姉のふゆにみつかってしまって…。

幼馴染みの告白をきっかけに、主人公の生活は一変。
やさしさあふれる母、積極的な夏樹、好奇心いっぱいのふゆが彼をめぐってエッチなアプローチをビシバシ!!
平凡だった生活がめくるめくハーレムのような生活に様変わり!?
ZEROが贈る家族と幼馴染を交えた大・大・大・大・大乱交ゲーム。
エロエロ一家のみだれうちにご期待ください!!